摘要

本發(fā)明公開了一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，該機構(gòu)在機架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動的活動板，活動板上設(shè)有一能夠與其相對運動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運動，活動板固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板上的上壓同步帶輪向下運動壓緊三芯線，并且通過伺服馬達驅(qū)動，同時控制三芯線輸送長度；該送線機構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實現(xiàn)抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結(jié)合切刀實現(xiàn)三芯線切斷。該送線機構(gòu)實現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設(shè)備。

要求：

1 ．一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架（ 1 ) ，以三芯線輸送方向為基準(zhǔn)，其特征在于：所述機架（ 1 ）上活動式定位設(shè)有一活動板（ 2 ) ，該活動板能夠在豎直平面內(nèi)微動，設(shè)有一與該活動板（ 2 ）平行放置的連接板（ 3 ) ，該連接板（ 3 ）上固設(shè)有一上氣缸（ 4 ) ，該上氣缸 ( 4 ）驅(qū)動連接板（ 3 ）上下運動，且該連接板（ 3 ）沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板（ 2 ）上；所述連接板（ 3 ）背向活動板（ 2 ）一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪（ 5 ) ，所述活動板（ 2 ）朝向連接板（ 3 ）一側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪（ 6 ) ，所述活動板（ 2 ）上固設(shè)有一伺服馬達（ 7 ) ，該伺服馬達（ 7 ）驅(qū)動所述下壓同步帶輪（ 6 ）傳動，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪（ 5 、 6 ）間并通過該上、下同步帶輪傳送；所述機架（ 1 ）前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸（ 8 ) ，該旋轉(zhuǎn)氣缸（ 8 ）能夠在機架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸（ 8 ）下端固設(shè)有一夾爪氣缸（ 9 ) ，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪（ 10 ) ，所述夾爪氣缸（ 9 ）驅(qū)動所述雙頭夾爪（ 10 ）進行抓取動作；所述機架（ 1 ）上固設(shè)有一下拉氣缸（ 11 ) ，該下拉氣缸（ 11 ）的活動端樞接于活動板上（ 2 ) ，所述下拉氣缸（ 11 ）驅(qū)動活動板（ 2 ）向下運動，且機架（ 1 ）前端的出線端處固設(shè)有切刀（ 12 ）。

2 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于：所述上壓同步帶輪（ 5 ）包括上壓主動輪（ 51 ）和上壓從動輪（ 52 ) ，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪（ 6 ）包括下壓主動輪（ 61 ）和下壓從動輪（ 62 ) ，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。

3 ．根據(jù)權(quán)利要求 2 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于：所述活動板（ 2 ）上對應(yīng)上壓主、從動輪（ 51 、 52 ）的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔（ 21 ) ，上壓主、從動輪的輪軸穿設(shè)過該通孔（ 21 ）。

4 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于：所述連接板（ 3 ）沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板（ 2 ）上的結(jié)構(gòu)是：所述活動板（ 2 ) 朝向連接板（ 3 ）一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌（ 13 ) ，所述連接板（ 3 ）上配合該線軌（ 13 ) 處固設(shè)有一滑塊（ 14 ) ，所述滑塊（ 14 ）能夠沿線軌（ 13 ）滑動；且所述上氣缸（ 4 ）驅(qū)動連接板 ( 3 ）止動于所述活動板（ 2 ）上。

5 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 或 2 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于：所述伺服馬達（ 7 ）驅(qū)動所述下壓同步帶輪（ 6 ）傳動的結(jié)構(gòu)是：所述伺服馬達（ 7 ）的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達同步的主動輪（ 71 ) ，該主動輪（ 71 ）與所述下壓主動輪（ 61 ）通過皮帶傳動連接。

6 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于：所述上氣缸（ 4 ）的活動端上固設(shè)有一氣缸接頭（ 41 ) ，該氣缸接頭（ 41 ）固連于所述連接板（ 3 ）的上端。

7 ．根據(jù)權(quán)利要求 1 所述的三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，其特征在于：所述活動板（ 2 ）朝向連接板（ 3 ）一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒（ 22 ）。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種送線機構(gòu)，尤其涉及一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)。

背景技術(shù)

目前國內(nèi)外常見端子自動壓著機的線纜輸送機構(gòu)包括傳動系統(tǒng)，該傳動系統(tǒng)一般設(shè)有兩個輸線輪，采用調(diào)壓機構(gòu)抽拉的方式實現(xiàn)進線，然后利用兩輸線輪之間的滾動摩擦作用輸送線纜。在實際生產(chǎn)過程中，通常需要在一根線纜的兩端上均壓制端子，而現(xiàn)有的端子自動壓著機在送線過程中，為一根線纜從送線裝置中直進直出，當(dāng)送線到一定長度被切斷后，線纜的兩個自由端中僅有一端是位于可進入下一工站的載具上，當(dāng)需對線纜另一端進行加工時，還需配備額外的裝置將線纜另一端放置在相應(yīng)的載具上；此外常見送線機構(gòu)在輸送過程中無法精確控制所需送線的長度，普遍采用的方法是在持續(xù)送線過程中，通過手動或額外測量設(shè)備進行長度測量，然后由裁切工站對所需長度的線纜進行裁切。上述輸送機構(gòu)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)線纜的輸送過程，但在實際使用過程中由于需要手工進行部分調(diào)節(jié)，因此并非真正實現(xiàn)全自動，此外要完成精確長度線纜的輸送、裁切及放置在進入下一工站的載具上，通常需要經(jīng)過好幾個工站或裝置，使得三芯線全自動壓端子機設(shè)備復(fù)雜化。發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，該送線機構(gòu)實現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設(shè)備。

本發(fā)明為了解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種三芯線全自動壓端子機用送線機構(gòu)，包括固設(shè)于三芯線全自動壓端子機上端面的機架，以三芯線輸送方向為基準(zhǔn)，所述機架上活動式定位設(shè)有一活動板，該活動板能夠在豎直平面內(nèi)微動，設(shè)有一與該活動板平行放置的連接板，該連接板上固設(shè)有一上氣缸，該上氣缸驅(qū)動連接板上下運動，且該連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上；所述連接板背向活動板一側(cè)固設(shè)有一組上壓同步帶輪，所述活動板朝向連接板一側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪，所述活動板上固設(shè)有一伺服馬達，該伺服馬達驅(qū)動所述下壓同步帶輪傳動，三芯線夾設(shè)于所述上、下壓同步帶輪間并通過該上、下同步帶輪傳送。

所述機架前端上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸能夠在機架上沿豎直方向微調(diào)且能夠在水平面上旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸下端固設(shè)有一夾爪氣缸，該夾爪氣缸下端定位設(shè)有雙頭夾爪，所述夾爪氣缸驅(qū)動所述雙頭夾爪進行抓取動作；所述機架上固設(shè)有一下拉氣缸，該下拉氣缸的活動端樞接于活動板上，所述下拉氣缸驅(qū)動活動板向下運動，且機架前端的出線端處固設(shè)有切刀。

其進一步的技術(shù)特征為：

所述上壓同步帶輪包括上壓主動輪和上壓從動輪，上壓主、從動輪之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪包括下壓主動輪和下壓從動輪，下壓主、從動輪之間通過皮帶傳動。

所述活動板上對應(yīng)上壓主、從動輪的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔，上壓主、從動輪的輪軸穿設(shè)過該通孔。

所述連接板沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于所述活動板上的結(jié)構(gòu)是：所述活動板朝向連接板一側(cè)上沿豎直方向固設(shè)有一線軌，所述連接板上配合該線軌處固設(shè)有一滑塊，所述滑塊能夠沿線軌滑動；且所述上氣缸驅(qū)動連接板止動于所述活動板上。

所述伺服馬達驅(qū)動所述下壓同步帶輪傳動的結(jié)構(gòu)是：所述伺服馬達的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達同步的主動輪，該主動輪與所述下壓主動輪通過皮帶傳動連接。

所述上氣缸的活動端上固設(shè)有一氣缸接頭，該氣缸接頭固連于所述連接板的上端。

所述活動板朝向連接板一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒。

本發(fā)明的有益技術(shù)效果為：該送線機構(gòu)在機架上定位設(shè)有一能夠在豎直平面內(nèi)微動的活動板，該活動板上定位設(shè)有一能夠與其相對運動的連接板，并通過上氣缸控制連接板的運動，在連接板上固設(shè)上壓同步帶輪，在活動板上固設(shè)下壓同步帶輪，則通過上氣缸帶動連接板向下運動減小上、下壓同步帶輪之間的距離來壓緊三芯線，并且通過使用伺服馬達驅(qū)動下壓同步帶輪，同時控制三芯線的輸送長度；該送線機構(gòu)還通過設(shè)置在旋轉(zhuǎn)氣缸下端的雙頭夾爪來實現(xiàn)三芯線的抓取和將三芯線兩端在同一工序中分別放入兩載具中；此外通過樞接在活動板上的下拉氣缸動作并結(jié)合切刀實現(xiàn)三芯線的切斷。該送線機構(gòu)實現(xiàn)了線纜的輸送、線纜精確裁切及放置均在一個工站上完成，且能夠?qū)⒉们型瓿傻木€纜放置在雙頭載具上，真正實現(xiàn)了全自動化，簡化了三芯線全自動壓端子機一體機的設(shè)備。

附圖說明

其中： 1 一機架； 2 一活動板； 21 一通孔； 22 一導(dǎo)線筒； 3 一連接板； 4 一上氣缸； 41 一氣缸接頭； 5 一上壓同步帶輪； 51 一上壓主動輪； 52 一上壓從動輪； 6 一下壓同步帶輪； 61 一下壓主動輪； 62 一下壓從動輪； 7 一伺服馬達； 71 一主動輪； 8 一旋轉(zhuǎn)氣缸； 9 一夾爪氣缸； 10 一雙頭夾爪； 11 一下拉氣缸； 12 一切刀； 13 一線軌； 14 一滑塊。

具體實施方式

結(jié)合圖 1 至圖 3 對本發(fā)明做進一步的詳細說明。

所述機架 1 上活動式定位設(shè)有一活動板 2 ，活動板 2 可樞接于機架 1 上，也可采用其他方式活動定位連接于機架 1 上，該活動板 2 能夠在豎直平面內(nèi)微動，即活動板 2 可在機架 1 沿豎直方向的平面內(nèi)做位置微調(diào)。設(shè)有一與該活動板 2 平行放置的連接板 3 ，該連接板 3 沿豎直方向滑動連接于并能夠止動于活動板 2 上，其滑動連接于活動板 2 上的具體結(jié)構(gòu)為：活動板 2 朝向連接板 3 一側(cè)上沿豎直方向設(shè)有一線軌 13 ，所述連接板 3 上配合該線軌 13 處固設(shè)有一滑塊 14 ，所述滑塊 14 能夠沿線軌 13 滑動。該連接板 3 上端設(shè)有一上氣缸 4 ,該上氣缸 4 通過氣缸接頭與連接板 3 的上端固連在一起，該上氣缸 4 能夠驅(qū)動連接板 3 上下運動且能夠通過該上氣缸 4 控制連接板 3 的止動，即通過上氣缸 4 控制連接板 3 相對活動板 2 靜止。

所述連接板 3 背向活動板 2 一側(cè)上固設(shè)有一組上壓同步帶輪 5 ，所述活動板 2 朝向連接板 3 一側(cè)上對應(yīng)該上壓同步帶輪 5 的下方固設(shè)有一組下壓同步帶輪 6 ，該上、下壓同步帶輪 5 、 6 分別定位于三芯線的上下兩側(cè)，且上壓同步帶輪 5 包括上壓主動輪 51 和上壓從動輪 52 ，上壓主、從動輪 51 、 52 之間通過皮帶傳動；下壓同步帶輪 6 包括下壓主動輪 61 和下壓從動輪 62 ，下壓主、從動輪 61 、 62 之間通過皮帶傳動?；顒影?2 上對應(yīng)上壓主、從動輪 51 、 52 的輪軸處開設(shè)有豎直方向的長形通孔 21 ，上壓主、從動輪 51 、 52 的輪軸穿設(shè)過該通孔 21 ，通孔 21 起讓位作用，即提供上壓主、從動輪 51 、 52 輪軸在活動板 2 上的活動空間。所述活動板 2 朝向連接板 3 一側(cè)上沿三芯線輸送方向固設(shè)有若干導(dǎo)線筒 22 ，在使用時，將三芯線依次穿設(shè)過導(dǎo)線筒 22 ，然后上氣缸 4 的活動端向下動作，帶動連接板 3 及固設(shè)于連接板 3 上的上壓同步帶輪 5 一起向下沿線軌 13 滑動，并止擋于通孔 21 的最下端，此時活動板 2 的位置并不發(fā)生改變，因此上壓同步帶輪 5 和下壓同步帶輪 6 之間的距離減小，利用上、下壓同步帶輪 5 、 6 之間的皮帶和壓輪將三芯線壓緊。

活動板 2 上固設(shè)有一伺服馬達 7 ，該伺服馬達 7 的輸出軸上固設(shè)有一與該伺服馬達 7 同步的主動輪 71 ，該主動輪 71 與下壓同步帶輪 6 中的下壓主動輪 61 通過皮帶傳動連接，當(dāng)伺服馬達 7 開始轉(zhuǎn)動時，帶動其輸出軸上主動輪 71 轉(zhuǎn)動，從而帶動下壓同步帶輪 6 中的下壓主動輪 61 轉(zhuǎn)動，進而帶動整個下壓同步帶輪 6 轉(zhuǎn)動，由于三芯線夾設(shè)并壓緊于上、下壓同步帶輪5 、 6 的皮帶之間，當(dāng)下壓同步帶輪 6 轉(zhuǎn)動時利用摩擦力帶動上壓同步帶輪 5 傳動，則實現(xiàn)三芯線的輸送。

以三芯線輸送方向為基準(zhǔn)，在機架 1 前端的上方定位設(shè)有一旋轉(zhuǎn)氣缸 8 ，該旋轉(zhuǎn)氣缸 8 能夠在水平面的 180 度范圍內(nèi)進行旋轉(zhuǎn)，且該旋轉(zhuǎn)氣缸 8 能夠在機架 1 上沿豎直方向微調(diào)，該沿豎直方向的微調(diào)可通過在機架上設(shè)置微調(diào)氣缸、線軌和滑塊來共同實現(xiàn)。該旋轉(zhuǎn)氣缸 8 下端固設(shè)有一夾爪氣缸 9 ，該夾爪氣缸 9 下端定位設(shè)有雙頭夾爪 10 ，夾爪氣缸 9 驅(qū)動雙頭夾爪 10 進行抓取動作。在三芯線的輸送過程中，當(dāng)三芯線端部送至該雙頭夾爪 10 下方時，旋轉(zhuǎn)氣缸 8 向下微調(diào)，夾爪氣缸 9 驅(qū)動雙頭夾爪 10 將三芯線端部夾持住，然后旋轉(zhuǎn)氣缸 8 在水平面內(nèi)向左或向右旋轉(zhuǎn)一定角度，帶動夾持于雙頭夾爪 10 上的三芯線旋轉(zhuǎn)，并送到另一載具上。

所述機架 1 的底座上固設(shè)有一下拉氣缸 11 ，該下拉氣缸 H 的活動端樞接于活動板 2 下端，由于活動板 2 能夠在豎直平面內(nèi)微動，則活動板 2 在下拉氣缸 H 的驅(qū)動下向下運動。且機架 1 前端的出線端處固設(shè)有切刀 12 ，該切刀包括上切刀和下切刀，該上、下切刀環(huán)設(shè)于三芯線圓周，由于采用伺服馬達 7 控制所需三芯線的長度，當(dāng)輸送至所需長度時，下拉氣缸 H 的活動端向下動作，帶動活動板 2 整體向下運動，由于機架 1 前端處的切刀 12 位置不變，活動板 2 的向下動作帶動三芯線被上、下切刀切斷，且三芯線切斷的一端恰好置于相應(yīng)的載具上，同時三芯線被切斷后下拉氣缸 H 回位。